В Москве беспилотный трамвай проехал по улицам более 6 тысяч км. Он курсирует на маршруте №10 в районе Строгино — не только в техрежиме, но и с пассажирами. Максим Ликсутов рассказал, что за безопасность и точность отвечают 7 взаимосвязанных подсистем.
“Первый в России беспилотный трамвай курсирует как в техническом режиме, так и с пассажирами по трассе маршрута №10 в районе Строгино. Уникальная для мира разработка принадлежит Правительству Москвы. Программное обеспечение создали и поддерживают столичные специалисты. Вагон оснащен самым современным оборудованием. Мы внедряем беспилотные технологии в городской транспорт по задаче Мэра Москвы Сергея Собянина.”
Максим Ликсутов
Каждая подсистема решает свою задачу и «обменивается» данными с другими. Все ПО разработали и поддерживают в Москве. Вот как все устроено:
Основные подсистемы беспилотного трамвая
1. Подсистема локализации
- Определяет положение трамвая в пространстве.
- Корректирует его движение в реальном времени.
- Работает без GPS, т.е. автономно.
2. Подсистема компьютерного зрения
- Использует лидары, камеры и радары.
- Определяет положение других объектов, их тип и скорость.
- Помогает трамваю “видеть” всё, что происходит вокруг.
3. Подсистема планирования движения
- Принимает решения о передвижении.
- Учитывает ПДД и объекты на пути.
- Прогнозирует и избегает опасные ситуации.
4. Подсистема управления движением
- Отправляет команды вместо водителя.
- Следит за точностью траектории.
- Учитывает состояние рельсов и погоду.