Оказывается, по Москве уже ездят беспилотные такси и трамваи. А министр транспорта заявляет, что поезда без машиниста — вопрос ближайшего будущего. Но в чем фишка беспилотного транспорта, кроме самой по себе инновационности? Для чего он нужен? И насколько это вообще безопасно? Читайте в статье.
От Шанхая до Сан-Франциско
Вид в лобовое стекло — удовольствие, недоступное пассажиру поезда. Но только не в шанхайском метро. Уже на нескольких линиях ходят поезда без водительской кабины. И, чтобы любоваться видом на тоннель и огнями приближающейся станции, достаточно лишь сесть в передний вагон. В другом китайском городе, Чунцине, виды еще интереснее: автономные небесные шаттлы мчатся по рельсам прямо над городом.
Дубайское беспилотное метро тоже давно прославилось на весь мир. За счет того, что там все линии полностью автоматизированы, дубайская подземка самая пунктуальная в мире. Поезда всегда приходят точно по расписанию. Другое полностью беспилотное метро находится в Гонконге. Там поезда не только ездят сами, но и сами чистятся. И сообщают, если в них что-то сломалось.
А по Москве и Петербургу ходят самоуправляемые трамваи. Пока они запущены в тестовом режиме, и люди их контролируют: в кабине сидит водитель, а в салоне — аналитики. Испытания проходят успешно: уже к концу 2025 на беспилотном трамвае смогут прокатиться москвичи. Петербуржцам же придется подождать еще пару лет.
Рельсовым транспортом дело не ограничивается: на беспилотных автобусах тоже уже можно проехаться. Например, в Сингапуре. Электрический микроавтобус движется по замкнутому маршруту длиной чуть более километра и делает по пути четыре остановки. Водитель сидит сложа руки и внимательно наблюдает за происходящим в окнах и на дисплее: в случае необходимости он сможет перехватить управление. Это Robobus от китайской компании WeRide.
Помимо Сингапура и самого Китая, автономные электробусы от WeRide представлены также в США и в Эмиратах — и уже понемногу появляются в Европе. Летом 2024 года такой шаттл подвозил публику к теннисному стадиону «Ролан Гаррос» во время международного теннисного турнира. А с первого квартала 2025 WeRide начнет курсировать в аэропорту Цюриха.
Поездки с так называемым «водителем безопасности» на борту — это только первый этап тестирования маршрута. Там, где робобусы уже стали частью транспортной системы, в ходу другие модели — без водительской кабины. Как и в автономных поездах, пассажиры могут наслаждаться видом в переднее стекло.
Но признанная столица беспилотного транспорта — это, конечно, Сан-Франциско с его круглосуточным роботакси. В городе сразу два автопарка: от компаний Cruise и Waymo. Машины без водителя для местных жителей стали обыденностью: они сами приезжают на вызов, сами паркуются и останавливаются по требованию полицейских. Москва пока не зашла настолько далеко, но в районе Ясенево проехаться в роботакси от «Яндекса» тоже уже можно. Кроме столицы, сервис тестируется в наукограде Иннополис под Казанью и на территории «Сириус» рядом с Сочи. На водительском кресле пока что сидит инженер-испытатель, готовый в любой момент взять руль и повести.
Нет сомнений, самоуправляемый транспорт — это модно и футуристично. Другой вопрос — есть ли у него практические преимущества.
Больше беспилотных машин — меньше машин
Если выглянуть в окно среди бела дня, можно увидеть десятки припаркованных у тротуара автомобилей. Это все те машины, которые привезли работников в офисы и затем прохлаждаются на улице до вечера, чтобы после работы увезти пассажиров домой. Таким авто обязательно нужен водитель — без него они стоят и занимают городское пространство.
Если же заменить большую часть этих личных автомобилей на беспилотные, которые используются по принципу каршеринга, открываются совсем иные перспективы.
Беспилотное авто может отвезти вас на работу, а затем в любой момент приехать за вами в офис. И вместо того, чтобы прохлаждаться весь день, занимая парковочное место, он успеет отвезти по делам еще множество людей. Такая система эффективнее, чем обычные службы такси. Во-первых, не требуется водитель, а значит, отпадает необходимость в перерывах, пересменках и снижается общая стоимость сервиса. Во-вторых, на роботакси не скажется нехватка водителей из-за низкой зарплаты и плохих условий труда. На него можно положиться — и убрать расходы на машину из своего бюджета.
Недорогой, эффективный и надежный беспилотный каршеринг в перспективе снижает потребности населения в личных автомобилях. По расчетам экспертов из Института народнохозяйственного прогнозирования РАН, повсеместное внедрение роботакси может со временем снизить автомобилизацию. И сократить расход нефтепродуктов на 10—37%.
Автопилот на рельсах
Ранним утром, засветло, машинисты метро выходят из своих домов и отправляются на работу. Всю свою смену они проводят в темных тоннелях подземки под звенящий грохот колес. Перед их глазами бесконечно проносятся рельсы — и изредка из тьмы выплывают станции.
Отвлекаться при этом нельзя: глаза должны все время следить за дорогой. За смену у машиниста всего 2—3 перерыва, а в другое время поесть или отлучиться в туалет он не может. В ночные смены поезда приходится перегонять между станциями и увозить в депо — а на сон остается всего три часа. В общем, это довольно изматывающий и монотонный труд. Кроме того, выходит на смену машинист всегда с разных станций — и уходит тоже. А добираться на работу — и потом домой — ему приходится самостоятельно.
У оператора беспилотных поездов условия работы совсем другие. Оператор приезжает на станцию, которая находится ближе к его дому, и идет в свой кабинет. Перед ним — мониторы: он следит за движением поезда и за тем, что происходит на станциях. Дистанционно оператор способен вмешаться в управление автоматикой, если видит нестандартную ситуацию или получает сигнал о неисправности.
Часто прямо на месте — то есть в вагоне поезда — дежурит диспетчер: он проверяет работу дверей, особенно в час пик, следит за исправностью техники и способен вмешаться в происходящее прямо на месте, если возникнет необходимость. Подменить и тех, и других проще, поэтому перерывов у них больше, и сама работа не так давит на мозг. Домой можно уехать с удобной станции. Ночью перегонять поезда не нужно: достаточно следить за ними из рубки и обслуживать их уже в депо.
Благодаря автоматизации метрополитен как система становится эффективнее. Поезда не задерживаются из-за пересменок машинистов, а курсируют в автоматическом режиме строго по расписанию. Метро работает как часы — и особенно это существенно в часы пик. Плюс уменьшается штат сотрудников: в одних подземках на 30%, а в других и на все 70%. В метрополитене работают более квалифицированные и высокооплачиваемые специалисты, но общая стоимость содержания метро падает — что позволяет сделать его доступнее для пассажиров.
То же самое касается не только подземки, но и других систем городского железнодорожного транспорта: монорельсов и трамваев. Издержки на содержание общественного транспорта снижаются, притом качество и точность повышаются. И это очень хорошо для городской среды. Чем лучше работает общественный транспорт, тем ниже у людей потребность в личных автомобилях, а значит, уменьшаются и пробки, и загрязнение воздуха.
Машина тоже ошибается
И все же беспилотный транспорт до сих пор многих напрягает. Не в последнюю очередь из-за своей футуристичности. Машины, которые ездят сами по себе, у пессимистов вызывают ассоциации с антиутопиями. А техноскептики попросту не склонны доверять автоматике. Да и чисто психологически большинство людей чувствует себя комфортнее, когда за них отвечает другой человек, а не бездушная машина, которая в любой момент может выйти из-под контроля.
Между тем, энтузиасты и разработчики беспилотных транспортных средств утверждают, что их внедрение повысит безопасность на дорогах. Хотя бы потому, что уберет пресловутый человеческий фактор. Но не слишком ли оптимистичны эти прогнозы?
В июне прошлого года на эту тему как раз вышло исследование в журнале Nature. Правда, касалось оно только машин. Авторы проанализировали статистику ДТП в Калифорнии — штате США, где беспилотные автомобили внедряются повсеместно, — с 2016 по 2022 год. Оказалось, что в большинстве случаев ехать на самоуправляемом авто и вправду безопаснее. Но дьявол в деталях.
Беспилотники водят лучше в предсказуемых ситуациях. А в полутьме, на поворотах, при помехах или в случае резких маневров со стороны других водителей они могут не сориентироваться. В отличие от человека.
Если посмотреть на беспилотный транспорт в целом — не только на автомобили — у него есть три основных проблемы. Первая — это несовершенство автоматики. Недостаток программ, нехватка данных и сценариев, изъяны датчиков, сбои в системе — все относится к этой категории. И происшествий, вызванных этой причиной, известно уже немало.
В том же Сан-Франциско роботакси прошли долгий путь. Когда их выпустили свободно ездить по улицам, они начали мешать городским службам: например, пожарным и общественному транспорту. Беспилотные авто не распознавали пожарные шланги и ехали прямо на них. И не раз преграждали путь автобусам, аварийным машинам и другим водителям. В итоге в 2023 году их убрали из центра города.
Один из недавних громких инцидентов в Сан-Франциско — наезд на уже сбитого пешехода. Автомобиль, управляемый человеком, сбил девушку, и она оказалась на дороге прямо перед робомобилем фирмы Cruise. Вместо того, чтобы остановиться, Cruise попытался съехать на обочину, протащив девушку по дороге еще несколько метров. К счастью, пострадавшая осталась в живых, хотя и получила серьезные травмы. Система управления неверно оценила ситуацию — и после этого компания обновила программное обеспечение, чтобы подобных инцидентов на повторялось. К сожалению, продумать все случаи наперед невозможно, и новые инструкции для автоматики часто пишутся такой ценой.
Ошибки, вызванные нехваткой водительских сценариев, уже наблюдались и у беспилотных «Яндекс Такси». Пока о пострадавших в этих ДТП не известно. Но буквально недавно две робомашины перекрыли Сколковское шоссе: они не смогли объехать аварийный участок дороги. Автопилот остановил машины, не найдя правильного варианта действий.
А вот сбои в системе могут приводить и к более серьезным последствиям. Таким, как авария в японском метро. В 2019 году из-за ошибки программного обеспечения поезд поехал не в ту сторону и врезался в буферную стойку на станции. 14 человек получили ранения.
Вторая проблема беспилотного транспорта — это взаимодействие людей с автоматикой. С одной стороны, операторы и диспетчеры, которые присматривают за движением дистанционно, чувствуют меньше ответственности, чем водитель, который управляет транспортным средством прямо на месте. Хотя и сами водители склонны расслабляться и терять контроль над ситуацией, если машину ведет автопилот: это и стало причиной нашумевших смертельных ДТП с участием беспилотных авто. С другой стороны, люди могут вмешиваться в работу автоматики и тем самым порождать опасные ситуации.
Именно это, похоже, произошло с автономным поездом Río Tinto — австралийской горнодобывающей компании. В мае 2024 года он врезался в состав, вышедший из строя, который в тот момент чинило шестеро рабочих. Людям повезло: они уцелели, так как находились далеко от места столкновения. Но инцидент мог привести к трагедии.
Профсоюз горняков и энергетиков утверждает, что причина, скорее всего, в ошибке удаленных операторов поезда. Кто-то из них направил автономному поезду неверную команду, и локомотив пошел на таран вместо того, чтобы остановиться перед препятствием или сменить путь. Если бы поезд подчинялся базовым автоматическим настройкам, он бы не въехал прямо в преграду. С другой стороны, будь на борту машинист, он бы мог взять управление на себя, отменить неправильное распоряжение и избежать столкновения.
Представители профсоюза охарактеризовали этот случай как «катастрофический сбой систем безопасности». Однако с поездами Río Tinto такое случается не в первый раз. До этого они дважды сходили с рельсов. А в 2018 ту же модель самоходного поезда другая добывающая компания в этом штате столкнула с пути — из-за того, что он потерял управление и представлял опасность для других составов. Но тут стоит помнить, что рудные поезда в Западной Австралии ездят по открытой местности со сложным рельефом, где может произойти множество непредвиденных ситуаций. И это совсем не то же самое, что отлаженная система метрополитена.
И тут как раз всплывает третья проблема — несовершенство дорожных условий. Плохая видимость из-за дождя или тумана, пересеченная местность, недостаточно яркая разметка или противоречивые сигналы создают помехи для беспилотного транспорта. Из-за этого могут происходить сбои даже при корректных настройках.
Ближний горизонт
Правда ли, что за беспилотным транспортом будущее? Тут сомнений нет. Но в настоящем ему все еще не хватает надежности.
В замкнутых системах, вроде городского метро, монорельса или трамвая, автоматика отлично справляется. Робобусы, хотя и ездят по заранее определенным маршрутам, уже чаще попадают в ДТП. Впрочем, они тоже на высоте, особенно если дать им выделенную полосу с хорошей разметкой.
А вот беспилотным авто еще есть куда развиваться. К повсеместному использованию они пока не готовы — инфраструктура, впрочем, тоже. Но с нынешними темпами долго ждать не придется: уже через 5—7 лет ситуация на дорогах кардинально изменится. И беспилотники на них точно будут.
Автор: Екатерина Доильницына