Беспилотный транспорт — опасный аттракцион или светлое будущее? 

Подпишись на наш Telegram
Крупнейший телеграм-медиа об экологии в РФ. Более 57 000 подписчиков
Транспорт
29 января, 2025 г.

Оказывается, по Москве уже ездят беспилотные такси и трамваи. А министр транспорта заявляет, что поезда без машиниста — вопрос ближайшего будущего. Но в чем фишка беспилотного транспорта, кроме самой по себе инновационности? Для чего он нужен? И насколько это вообще безопасно? Читайте в статье. 

От Шанхая до Сан-Франциско 

Вид в лобовое стекло — удовольствие, недоступное пассажиру поезда. Но только не в шанхайском метро. Уже на нескольких линиях ходят поезда без водительской кабины. И, чтобы любоваться видом на тоннель и огнями приближающейся станции, достаточно лишь сесть в передний вагон. В другом китайском городе, Чунцине, виды еще интереснее: автономные небесные шаттлы мчатся по рельсам прямо над городом. 

SkyShuttle в Чунцине. Поезд оборудован системой подавления шума. (govt.chinadaily.com)  

Дубайское беспилотное метро тоже давно прославилось на весь мир. За счет того, что там все линии полностью автоматизированы, дубайская подземка самая пунктуальная в мире. Поезда всегда приходят точно по расписанию. Другое полностью беспилотное метро находится в Гонконге. Там поезда не только ездят сами, но и сами чистятся. И сообщают, если в них что-то сломалось. 

Дубайское метро

А по Москве и Петербургу ходят самоуправляемые трамваи. Пока они запущены в тестовом режиме, и люди их контролируют: в кабине сидит водитель, а в салоне — аналитики. Испытания проходят успешно: уже к концу 2025 на беспилотном трамвае смогут прокатиться москвичи. Петербуржцам же придется подождать еще пару лет. 

Рельсовым транспортом дело не ограничивается: на беспилотных автобусах тоже уже можно проехаться. Например, в Сингапуре. Электрический микроавтобус движется по замкнутому маршруту длиной чуть более километра и делает по пути четыре остановки. Водитель сидит сложа руки и внимательно наблюдает за происходящим в окнах и на дисплее: в случае необходимости он сможет перехватить управление. Это Robobus от китайской компании WeRide. 

Помимо Сингапура и самого Китая, автономные электробусы от WeRide представлены также в США и в Эмиратах — и уже понемногу появляются в Европе. Летом 2024 года такой шаттл подвозил публику к теннисному стадиону «Ролан Гаррос» во время международного теннисного турнира. А с первого квартала 2025 WeRide начнет курсировать в аэропорту Цюриха. 

Поездки с так называемым «водителем безопасности» на борту — это только первый этап тестирования маршрута. Там, где робобусы уже стали частью транспортной системы, в ходу другие модели — без водительской кабины. Как и в автономных поездах, пассажиры могут наслаждаться видом в переднее стекло. 

Автономный автобус WeRide

Но признанная столица беспилотного транспорта — это, конечно, Сан-Франциско с его круглосуточным роботакси. В городе сразу два автопарка: от компаний Cruise и Waymo. Машины без водителя для местных жителей стали обыденностью: они сами приезжают на вызов, сами паркуются и останавливаются по требованию полицейских. Москва пока не зашла настолько далеко, но в районе Ясенево проехаться в роботакси от «Яндекса» тоже уже можно. Кроме столицы, сервис тестируется в наукограде Иннополис под Казанью и на территории «Сириус» рядом с Сочи. На водительском кресле пока что сидит инженер-испытатель, готовый в любой момент взять руль и повести. 

Роботакси в Сан-Франциско

Нет сомнений, самоуправляемый транспорт — это модно и футуристично. Другой вопрос — есть ли у него практические преимущества. 

Больше беспилотных машин — меньше машин

Если выглянуть в окно среди бела дня, можно увидеть десятки припаркованных у тротуара автомобилей. Это все те машины, которые привезли работников в офисы и затем прохлаждаются на улице до вечера, чтобы после работы увезти пассажиров домой. Таким авто обязательно нужен водитель — без него они стоят и занимают городское пространство. 

Если же заменить большую часть этих личных автомобилей на беспилотные, которые используются по принципу каршеринга, открываются совсем иные перспективы. 

Беспилотное авто может отвезти вас на работу, а затем в любой момент приехать за вами в офис. И вместо того, чтобы прохлаждаться весь день, занимая парковочное место, он успеет отвезти по делам еще множество людей. Такая система эффективнее, чем обычные службы такси. Во-первых, не требуется водитель, а значит, отпадает необходимость в перерывах, пересменках и снижается общая стоимость сервиса. Во-вторых, на роботакси не скажется нехватка водителей из-за низкой зарплаты и плохих условий труда. На него можно положиться — и убрать расходы на машину из своего бюджета. 

Недорогой, эффективный и надежный беспилотный каршеринг в перспективе снижает потребности населения в личных автомобилях. По расчетам экспертов из Института народнохозяйственного прогнозирования РАН, повсеместное внедрение роботакси может со временем снизить автомобилизацию. И сократить расход нефтепродуктов на 10—37%. 

Автопилот на рельсах 

Ранним утром, засветло, машинисты метро выходят из своих домов и отправляются на работу. Всю свою смену они проводят в темных тоннелях подземки под звенящий грохот колес. Перед их глазами бесконечно проносятся рельсы — и изредка из тьмы выплывают станции. 

Вид из кабины машиниста метро

Отвлекаться при этом нельзя: глаза должны все время следить за дорогой. За смену у машиниста всего 2—3 перерыва, а в другое время поесть или отлучиться в туалет он не может. В ночные смены поезда приходится перегонять между станциями и увозить в депо — а на сон остается всего три часа. В общем, это довольно изматывающий и монотонный труд. Кроме того, выходит на смену машинист всегда с разных станций — и уходит тоже. А добираться на работу — и потом домой — ему приходится самостоятельно.  

У оператора беспилотных поездов условия работы совсем другие. Оператор приезжает на станцию, которая находится ближе к его дому, и идет в свой кабинет. Перед ним — мониторы: он следит за движением поезда и за тем, что происходит на станциях. Дистанционно оператор способен вмешаться в управление автоматикой, если видит нестандартную ситуацию или получает сигнал о неисправности. 

Часто прямо на месте — то есть в вагоне поезда — дежурит диспетчер: он проверяет работу дверей, особенно в час пик, следит за исправностью техники и способен вмешаться в происходящее прямо на месте, если возникнет необходимость. Подменить и тех, и других проще, поэтому перерывов у них больше, и сама работа не так давит на мозг. Домой можно уехать с удобной станции. Ночью перегонять поезда не нужно: достаточно следить за ними из рубки и обслуживать их уже в депо. 

Благодаря автоматизации метрополитен как система становится эффективнее. Поезда не задерживаются из-за пересменок машинистов, а курсируют в автоматическом режиме строго по расписанию. Метро работает как часы — и особенно это существенно в часы пик. Плюс уменьшается штат сотрудников: в одних подземках на 30%, а в других и на все 70%. В метрополитене работают более квалифицированные и высокооплачиваемые специалисты, но общая стоимость содержания метро падает — что позволяет сделать его доступнее для пассажиров. 

То же самое касается не только подземки, но и других систем городского железнодорожного транспорта: монорельсов и трамваев. Издержки на содержание общественного транспорта снижаются, притом качество и точность повышаются. И это очень хорошо для городской среды. Чем лучше работает общественный транспорт, тем ниже у людей потребность в личных автомобилях, а значит, уменьшаются и пробки, и загрязнение воздуха. 

Машина тоже ошибается 

И все же беспилотный транспорт до сих пор многих напрягает. Не в последнюю очередь из-за своей футуристичности. Машины, которые ездят сами по себе, у пессимистов вызывают ассоциации с антиутопиями. А техноскептики попросту не склонны доверять автоматике. Да и чисто психологически большинство людей чувствует себя комфортнее, когда за них отвечает другой человек, а не бездушная машина, которая в любой момент может выйти из-под контроля. 

Между тем, энтузиасты и разработчики беспилотных транспортных средств утверждают, что их внедрение повысит безопасность на дорогах. Хотя бы потому, что уберет пресловутый человеческий фактор. Но не слишком ли оптимистичны эти прогнозы? 

В июне прошлого года на эту тему как раз вышло исследование в журнале Nature. Правда, касалось оно только машин. Авторы проанализировали статистику ДТП в Калифорнии — штате США, где беспилотные автомобили внедряются повсеместно, — с 2016 по 2022 год. Оказалось, что в большинстве случаев ехать на самоуправляемом авто и вправду безопаснее. Но дьявол в деталях. 

Беспилотники водят лучше в предсказуемых ситуациях. А в полутьме, на поворотах, при помехах или в случае резких маневров со стороны других водителей они могут не сориентироваться. В отличие от человека. 

Если посмотреть на беспилотный транспорт в целом — не только на автомобили — у него есть три основных проблемы. Первая — это несовершенство автоматики. Недостаток программ, нехватка данных и сценариев, изъяны датчиков, сбои в системе — все относится к этой категории. И происшествий, вызванных этой причиной, известно уже немало. 

Роботакси Cruise въехало в городской автобус San Francisco Muni (Фото @d_bau13) 

В том же Сан-Франциско роботакси прошли долгий путь. Когда их выпустили свободно ездить по улицам, они начали мешать городским службам: например, пожарным и общественному транспорту. Беспилотные авто не распознавали пожарные шланги и ехали прямо на них. И не раз преграждали путь автобусам, аварийным машинам и другим водителям. В итоге в 2023 году их убрали из центра города

Один из недавних громких инцидентов в Сан-Франциско — наезд на уже сбитого пешехода. Автомобиль, управляемый человеком, сбил девушку, и она оказалась на дороге прямо перед робомобилем фирмы Cruise. Вместо того, чтобы остановиться, Cruise попытался съехать на обочину, протащив девушку по дороге еще несколько метров. К счастью, пострадавшая осталась в живых, хотя и получила серьезные травмы. Система управления неверно оценила ситуацию — и после этого компания обновила программное обеспечение, чтобы подобных инцидентов на повторялось. К сожалению, продумать все случаи наперед невозможно, и новые инструкции для автоматики часто пишутся такой ценой. 

Ошибки, вызванные нехваткой водительских сценариев, уже наблюдались и у беспилотных «Яндекс Такси». Пока о пострадавших в этих ДТП не известно. Но буквально недавно две робомашины перекрыли Сколковское шоссе: они не смогли объехать аварийный участок дороги. Автопилот остановил машины, не найдя правильного варианта действий. 

А вот сбои в системе могут приводить и к более серьезным последствиям. Таким, как авария в японском метро. В 2019 году из-за ошибки программного обеспечения поезд поехал не в ту сторону и врезался в буферную стойку на станции. 14 человек получили ранения. 

Вторая проблема беспилотного транспорта — это взаимодействие людей с автоматикой. С одной стороны, операторы и диспетчеры, которые присматривают за движением дистанционно, чувствуют меньше ответственности, чем водитель, который управляет транспортным средством прямо на месте. Хотя и сами водители склонны расслабляться и терять контроль над ситуацией, если машину ведет автопилот: это и стало причиной нашумевших смертельных ДТП с участием беспилотных авто. С другой стороны, люди могут вмешиваться в работу автоматики и тем самым порождать опасные ситуации.

Именно это, похоже, произошло с автономным поездом Río Tinto — австралийской горнодобывающей компании. В мае 2024 года он врезался в состав, вышедший из строя, который в тот момент чинило шестеро рабочих. Людям повезло: они уцелели, так как находились далеко от места столкновения. Но инцидент мог привести к трагедии. 

Río Tinto — вторая по величине горнодобывающая корпорация в мире (Фото: mavink.com)

Профсоюз горняков и энергетиков утверждает, что причина, скорее всего, в ошибке удаленных операторов поезда. Кто-то из них направил автономному поезду неверную команду, и локомотив пошел на таран вместо того, чтобы остановиться перед препятствием или сменить путь. Если бы поезд подчинялся базовым автоматическим настройкам, он бы не въехал прямо в преграду. С другой стороны, будь на борту машинист, он бы мог взять управление на себя, отменить неправильное распоряжение и избежать столкновения. 

Представители профсоюза охарактеризовали этот случай как «катастрофический сбой систем безопасности». Однако с поездами Río Tinto такое случается не в первый раз. До этого они дважды сходили с рельсов. А в 2018 ту же модель самоходного поезда другая добывающая компания в этом штате столкнула с пути — из-за того, что он потерял управление и представлял опасность для других составов. Но тут стоит помнить, что рудные поезда в Западной Австралии ездят по открытой местности со сложным рельефом, где может произойти множество непредвиденных ситуаций. И это совсем не то же самое, что отлаженная система метрополитена.

Полностью автоматизированный поезд Autohaul без машинистов на борту. Западная Австралия, горнодобывающий регион Пилбара (Фото: Río Tinto) 

И тут как раз всплывает третья проблема — несовершенство дорожных условий. Плохая видимость из-за дождя или тумана, пересеченная местность, недостаточно яркая разметка или противоречивые сигналы создают помехи для беспилотного транспорта. Из-за этого могут происходить сбои даже при корректных настройках. 

Ближний горизонт

Правда ли, что за беспилотным транспортом будущее? Тут сомнений нет. Но в настоящем ему все еще не хватает надежности. 

В замкнутых системах, вроде городского метро, монорельса или трамвая, автоматика отлично справляется. Робобусы, хотя и ездят по заранее определенным маршрутам, уже чаще попадают в ДТП. Впрочем, они тоже на высоте, особенно если дать им выделенную полосу с хорошей разметкой. 

А вот беспилотным авто еще есть куда развиваться. К повсеместному использованию они пока не готовы — инфраструктура, впрочем, тоже. Но с нынешними темпами долго ждать не придется: уже через 5—7 лет ситуация на дорогах кардинально изменится. И беспилотники на них точно будут. 

Автор: Екатерина Доильницына