Машинное зрение помогает впервые в России беспилотному поезду метро распознавать положение объектов с расстояния до 2 см. Пассажирам это обеспечивает плавный ход и дополнительный уровень безопасности.
Максим Ликсутов объяснил, что зрение работает благодаря лидару: датчики внутри него постоянно вращаются , сканируют пространство лазером, принимают отражательный сигнал и в мгновение ока собирают 3D-карту маршрута.
“Система машинного наблюдения — это основа для безопасного беспилотного движения. Такое решение создают сотрудники столичного центра исследований и разработки беспилотного транспорта. Оно позволяет четко сканировать путь следования состава и определять местоположение объектов на расстоянии до 2 см. По задаче Мэра Москвы Сергея Собянина мы продолжаем развивать беспилотные технологии и готовы поделиться наработками с регионами.”
Максим Ликсутов
Такие системы нужны для того, чтобы заранее замечать любые изменения на пути и контролировать движение поезда в автоматическом режиме. Алгоритмы сопоставляют данные датчиков с картой маршрута и выбирают оптимальный режим разгона и торможения. Это повышает устойчивость графика, снижает вероятность сбоев и делает поездки для пассажиров более предсказуемыми и спокойными.