Автономные воздушные и наземные роботы для защиты критической инфраструктуры.

Жесткие современные требования безопасности означают, что проверка и обслуживание инфраструктуры, такой как туннели, нефтеперерабатывающие заводы и мосты, становятся дорогостоящими и требуют много времени.

Однако с помощью роботов и цифровых систем, основанных на таких инструментах, как датчики и искусственный интеллект, задачи могут выполняться более эффективно и с меньшими затратами. В рамках проекта Норвежского университета естественных и технических наук “Piloting” были разработаны десять беспилотников и наземных роботов, которые теперь прошли испытания в реальных условиях. Индустриальный партнер проекта — компания SINTEF.

“Цель проекта — сократить время инспекции на 80% по сравнению с традиционными методами”, — говорит Хенрик Лундквист, старший научный сотрудник и руководитель проекта, внесший вклад SINTEF в “Piloting”.

“Дальнейшей целью использования робототехники является снижение стоимости инспекции как минимум на 25%”, — добавил он. 

Недавно в Греции были проведены первые испытания совершенно новой системы, которая может положить конец длительным приостановкам в эксплуатации объектов инфраструктуры, например, туннелей.

Исследователи разработали наземное роботизированное транспортное средство, оснащенное инспекционной камерой и технологией Lidar, которое будет использоваться для получения изображений и проведения 3D-измерений инфраструктуры, доступ к которой затруднен. Автомобиль также оснащен дроном, который при необходимости может делать детальные снимки.

В настоящее время проводятся испытания алгоритмов, позволяющих автоматически обнаруживать структурные дефекты. Эти алгоритмы работают на основе данных, собранных во время инспекций, и будут использоваться для мониторинга инфраструктуры в течение длительного времени. Таким образом, система может способствовать прогнозированию сроков технического обслуживания.

“SINTEF работает над созданием сенсорной системы, которая позволит наземным транспортным средствам ориентироваться в туннелях и других объектах инфраструктуры, где нет доступа к спутниковым средствам навигации”, — объяснил Лундквист. — “Такая система позволяет робомобилю точно определить местоположение любого повреждения в туннеле и облегчает наблюдение за развитием повреждений с течением времени, а также повторное обнаружение таких участков при последующих инспекциях”.

“Мы хотим наладить контакт с большим количеством владельцев инфраструктуры и других компаний, которые работают в области инспекций, технического обслуживания и автономных транспортных средств”, — заявил он и резюмировал:”Мы будем рады продемонстрировать разработанную нами систему и предложить возможности для тестирования. Это позволит другим участникам оценить, как система может быть доработана и адаптирована к специфическим проблемам, с которыми мы сталкиваемся в Норвегии”.